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区政协开展“迎亚运”环境绿化美化专项民主监督活动
督查现场

  洞头网讯(记者 胡程远 陈经宝)6月20日下午,区政协主席汪慧平带队对我区迎宾环线开展“迎亚运”环境绿化美化专项民主监督,全力推进城市品质和形象提档升级,确保以最佳状态、最优环境迎接杭州亚运会的到来。

  督察组一行先后前往九厅社区、望海楼通景道路、南塘段铁炉头入口处等地进行视察,深入细致了解强弱电上改下、海霞路口公园项目建设、沿线绿化美化彩化提升等迎亚运环境绿化美化情况。

  “要细致查漏补缺,以‘绣花’功夫开展路域整治环境绿化美化提升工作”“建议在一些节点打造上要融入亚运特色,展现城市形象”……每到一处,督察组对工程项目进度、绿化美化、景观提升等情况建言献策。针对督察中发现的问题,现场建议责任部门第一时间整改到位,并对下一步工作提出指导意见。

  督查中,汪慧平指出,杭州亚运会是向世界展示洞头城市形象的大好机会。他强调,要统筹兼顾,高站位扮靓城市环境。紧盯重要节点,扎实深入推进环境绿化美化工作,兼顾自然与人文、整体与局部、绿化与彩化等方面,让迎宾沿线“门面”更亮、环境“脸面”更净、城市“颜面”更高,让市民游客更好领略海上花园风采。要系统谋划,高效能推进项目建设。用足绣花功夫补短板、堵漏洞、强弱项,进一步优化方案、做实预案,细化任务、倒排进度,加强重点区域、薄弱环节全面排查整治,建立健全维养保障机制,不断深化环境提升各项工作。要浓厚氛围,高标准展示海岛形象。加大宣传力度,广泛汇聚各方合力,引导广大市民群众自觉当好迎亚运洞头城市环境品质提升的参与者、宣传者和监督者。广大政协委员要发挥代表性强、联系面广的优势,宣传亚运文化,讲好洞头故事,画出最大同心圆,推动形成齐心办好亚运会的浓厚氛围。

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区政协开展“迎亚运”环境绿化美化专项民主监督活动

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启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启手机游戏> 航海记> 游戏新闻> 启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启

启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启

作者:GM 来源:九游 发布时间:2026-03-17 15:13:42 上九游,领福利

碧海翻涌,远洋在前,一场属于航海家的冒险正在展开。

由摩力游授权、经典IP《海盗王online》改编,创天互娱发行的轻松冒险MMO手游《航海记》即将正式开启「启航测试」。本次测试为期 7天,将于2026年3月25日10:00开启,持续至4月1日17:00结束。各位航海家现在即可下载客户端登船远行,在加纳大陆的广阔海域中开启属于自己的航海冒险。

「启航测试」信息一览

本次测试具体信息如下:

测试类型:全渠道删档计费测试

测试时间:2026年3月25日10:00 — 2026年4月1日17:00

参与方式:各位航海家可通过应用商店下载游戏客户端参与测试。

更多测试规则、参与方式及注意事项,可查看官方发布的 《启航测试FAQ》。

※ 目前游戏仍处于研发阶段,测试内容不代表最终游戏品质。

经典焕新,热血重燃

神辉潮汐重塑加纳大陆,深渊之门在海洋最深处浮现。冰封冬岛化为港湾,黑雾洋流暗藏杀机,三大陆的神秘海域,静待老船长们重新扬帆。

四大职业,自由成长

剑士、猎人、药师、冒险者——四大基础职业任你选择,后续更有二次转职等待解锁。属性加点随心分配,技能搭配自由组合,没有固定套路,只有属于你的战斗风格。

多元玩法,一键切换

是追逐风浪的探险家,还是穿梭港口的贸易商?

全地图自由航海,随机海上事件等你偶遇;运输货物赚取贸易差价,体验跑商乐趣;停靠岛屿,捕鱼、打捞、伐木,感受更深层的海边生活。

当战斗号角吹响,即时海战一触即发,多职业配合挑战经典副本——圣战、噩梦白银城、心灵秘境,重温青春回忆。

深度社交,并肩作战

​航海之路从不孤单。

支持最多5人组队,挑战高难度副本;邀请高战好友助战,共克难关;加入公会,参与公会争霸;选择海军或海盗阵营,体验专属NPC与对抗玩法;自由交易、摆摊叫卖,打造属于冒险家的经济生态。

《航海记》全平台预约火热进行中,即刻进行预约,锁定你的航海资格!辽阔海域、未知岛屿、深海秘境,以及并肩作战的伙伴,属于航海家的故事正在这片海洋中慢慢展开。

从经典端游IP到指尖重逢,我们带着满满的诚意,邀请你重返加纳大陆。

关于我们

《航海记》是由摩力游授权,旗下经典IP《海盗王 online》改编,由创天互娱发行的一款轻松冒险MMO手游。

游戏采用美漫画风,以色彩鲜明的画面搭配夸张的角色造型,营造轻松诙谐的冒险氛围;融合了海域探索、船只建造、精灵守护兽养成、装备打磨等系统,同时支持多人在线组队、公会争霸等社交玩法。游戏打破了传统航海游戏的重度束缚与复杂设定,以多元融合的体验开辟新航路,为所有玩家打造一款既轻松又充满冒险氛围的手游。

在这里不仅有探索未知的惊喜、热血沸腾的海战,还有着惬意的休闲时光与温暖的社交羁绊。

即刻启程,与好友一同闯荡未知海域吧!

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休闲

启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启

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2026首批KEISER德国进口涂料顺利到港并完成入库!建材网

一、存量市场与政策导向催生装修新需求

当前,中国房地产市场供求关系发生显著变化,整体进入存量主导的发展阶段。2026年官方明确的房地产工作重点为“因城施策控增量、去库存、优供给”,表明大规模新建开发将逐步让位于存量房的消化、改造与品质提升。

在此背景下,两方面需求尤为突出:其一,“去库存”过程中,存量商品房转为保障性住房等举措,带动了大量房屋翻新与标准化重装需求;其二,城镇老旧小区改造、城市更新等项目持续推进,推动了存量居住空间的质量升级。

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与此同时,改善型住房需求已成为市场主流,消费者在置换房产后,对于旧房翻新及新购房屋的个性化、高品质装修意愿显著增强。

行业分析显示,尽管人均住房面积已实现较大提升,但目前全国可被称为“好房子”的住宅比例仍较低,反映出居住品质仍存在广阔的提升空间。无论是旧房改造还是新房装修,市场需求正从“有无”转向“优劣”,对建材产品的环保性、耐用性及功能性提出了更高要求。

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二、产品特性契合市场核心痛点

KEISER此批进口涂料的多项特性,与当前市场需求形成呼应。产品持有“德国蓝天使环保标签认证”,符合国内市场对低VOC、健康无害涂料的日益增长的需求。在建筑涂料领域,绿色环保产品已成为主流选择,尤其在亚太地区,相关市场正持续扩大。

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针对旧墙翻新中常遇到的深色墙面、瑕疵覆盖、基层不平等难题,该批涂料强调其“高遮盖力”,有助于减少涂刷次数、优化施工成本,并提升最终成膜效果。此外,产品提供哑光、平光、高光等多种光泽选择,适应不同空间的功能与美学需要。

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三、供应链稳定性与市场适应性

在国际贸易环境复杂多变的背景下,专注于德国原装进口的KEISER于年初顺利完成首批涂料的通关与入库,凸显了其从欧洲生产源头到中国终端仓储的全程供应链韧性。

这一体系不仅保障了产品标准的纯粹性与一致性,也使其在应对物流波动与时效压力时更具可控性。

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稳定的进口供应链,有助于品牌在市场中维持可靠的供货周期与价格体系。尤其面对旧城改造、存量翻新这类需求分散、项目周期紧凑的市场,KEISER依托其高效的跨境物流与仓储调配能力,能够实现对客户需求的快速响应,从而在强调交付确定性的工程与零售场景中构建差异化优势。

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结语

随着中国房地产市场持续向存量运营与品质升级转型,旧房改造与居住改善需求正为高端建材领域注入新的发展动力。KEISER于年初高效完成德国原装进口涂料的通关与入库,体现了品牌稳定的国际供应链能力。

在未来竞争环境中,产品是否具备可信赖的环保背书、能否满足存量房翻新的功能性要求,正成为影响消费决策的关键。依托纯进口品质与体系化的供应链支持,KEISER在注重健康、品质与交付可靠性的市场中,进一步夯实品牌定位与竞争优势

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知识

2026首批KEISER德国进口涂料顺利到港并完成入库!

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探路携20余款新品登陆AWE,覆盖出行、家居与城市服务探路在AWE 2026首次以“全生态”阵容亮相,集中发布了包括电摩S300、eVTOL飞行器、WaveFly 5X水面飞行器、NEXUS智能房车、智能空调及环卫机器人等在内的20余款新品,覆盖三维出行、户外移动、智能家电与空间系统,展示了其在“可移动智能空间”领域的系统性布局。

PChome消息,AWE 2026展会上,全球智能空间科技品牌探路首次以“全生态”阵容亮相,围绕“无界探索”主题,集中首发了超过20款新品。

其展品覆盖三维立体出行、户外移动空间、生活智能家电与智能空间系统四大方向,横跨水面、地面、低空与日常生活场景,系统地展示了探路对“可移动智能空间”的布局。依托自研AI控制架构与数百项专利申请,该公司正将其AI智能算法从单一载具延伸至多维空间载体。


在三维立体智能出行领域,探路推出了多款创新产品。其首驱电摩S300号称行业安全配置最高,搭载了首创的车机互联智能安全骑行服,能在80毫秒内触发震动预警,并在碰撞不可避免时于50毫秒内为肩、胸、脊柱等关键区域充气,构建了摩托车领域的首个“主动预警+即时保护”安全闭环。

面向低空出行场景,eVTOL Karting 5整机净重仅73.6公斤,具备100公里/小时的最大设计速度与航空级安全冗余,为城市近郊、边防预警等提供了新移动范式。而在水面上,全球首款消费级水面飞行器WaveFly 5X利用地效原理贴水飞行,最高时速85公里,配合模块化快换电池,可实现3分钟换电、140分钟连续飞行,不依赖跑道即可在开阔水面起降。此外,首驱概念电摩T5 NOVA01首次将“具身智能体”理念用于两轮出行,搭载360°超级雷达护卫系统,可提前2秒识别路面障碍,其随速变形风翼能使湿滑路面过弯稳定性提升45%。

在户外移动空间板块,NEXUS新能源拖挂房车集成了多项尖端技术。其全球首创的L3级无感拖挂全场景智驾泊车系统,允许用户通过手机App选定车位,车辆即可自动完成挂钩对接与路径规划,实现误差5厘米内的精准泊入。能源方面,PChome获悉,其全天候AI双轴智算追光系统可360°实时追踪太阳轨迹,结合AI BMS电池管理系统与云端天气预测智能调度用电,使全天综合发电量较传统固定光伏板提升超40%。该车还具备智能座舱,语音即可控制灯光、窗帘、大屏联动,其流线型车身设计实现了0.24Cd的超低风阻系数,有助于提升被牵引时的整体续航。

在生活智能家电领域,探路生态推出的未见空调“守护系列”从被动温控升级为主动健康管理。它通过多模态传感器网络感知室内环境与人体状态,AI空气决策系统可动态调整送风策略,如夜间切换无风感模式,或检测到宠物毛屑时启动高风量循环与深度过滤。该系统能学习家庭成员作息,实现回家前预启动等“空间预判”功能。此外,Cossy SuperStyle七合一造型器与扫地机器人X70等产品也同步亮相,丰富了日常生活场景的智能终端布局。

在智能空间系统层面,探路星际穿越新能源发布了两款概念车:智能轿跑S10与全尺寸SUV S11。S10完整体现了“锋芒的艺术”设计理念,专注于空气动力学、轻量化与人本交互;S11则在延续该美学的基础上,探索大型豪华SUV的全场景适应性。面向城市公共服务,探路超弦工坊推出了智能环卫机器人C01,专为市政道路及园区设计,具备精准避障与贴边作业能力,其2000Pa高负压风机可实现98%的实测洁净率,并能通过智能路径规划实现可靠的人机协同作业。

本次展会,探路还同步展出了GURUMA竞速飞行器SFV-1000、极巡三轮车智悦S、高尔夫球包车Eagle F1X、共享生态平台City King、全地形车Strider 1000以及便携储能等共计20余款新品。从个人出行到城市服务,探路正试图以其统一的技术底座,将“移动”重新定义为一种可编程的空间能力。

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探索

探路携20余款新品登陆AWE,覆盖出行、家居与城市服务

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从东北到防城港,全能“万师傅”的升级之路:顺势而为,全面突破

被誉为“全能”的盛师傅,今年45岁,土生土长的东北人。几年前,为谋生计,他断然辗转到广西防城港,“这个地方楼密、活儿多,能挣到钱,才在这里长期发展。”

像这样的重要抉择,盛师傅并非第一次做,在从事家居服务业之前,他是一名电焊工。后又辗转到家具店做安装。但工作机会有限,结款也比较困难,令盛师傅头痛不已。

一次偶然的机会,盛师傅经朋友推荐得知了万师傅平台,毅然决然从线下转移到线上,开始摸索着接单干活。回忆起刚入驻时,盛师傅脸上流露出惊喜的笑意:“那时候我还只是干兼职,一天可以挣一千多。完工后钱立马就到账了...”

对盛师傅而言,加入万师傅平台最大的感触是,他直观享受到网络发达、科技发展带来的便利,工作机遇变多了,收入也随之提高。从前找活儿难、结款难的困扰不复存在,“多劳多得”的工作模式让他更有冲劲儿去完善和提升自己。

“咱今天出去挣钱,说白了就是卖手腕的,你得拿出卖手腕的技能来。”

《万师傅的一天》纪录片中,盛师傅在上门安装防盗窗时,遇到窗户尺寸不匹配无法适配的情况。经测量发现,商家忘记计算螺丝垫长度,导致窗杆过长。

退换又要耗费大量时间和沟通成本,客户焦急为难之余,盛师傅提出解决方案:“安也可以安,但需要切割一下,这属于另外的改造费用。”

双方达成一致后,盛师傅按用户需求现场用切割机切除多余钢管,重新改造产品,这才得以顺利安装完成。在场几人无一不叹服盛师傅的手艺。

对此,盛师傅只是淡然笑道:“师傅领进门,修行在个人。人无论进入到哪个行业,只有不断学习和专研,才能做好本职工作。”

他坦言入行以来就是“让我干啥我干啥”,一切以客户的需求为先,顺势而变,“尤其在万师傅平台,机会那么多,必须多样化发展。家具安装是最简单、最基础的,要培养自己的核心竞争力,就得多学、多练、全面发展。”

机会是留给有准备的人,盛师傅凭借“一专多能”在异乡闯出一片天地,外甥也从东北老家辗转到防城港投奔他。

谈及未来的职业规划,盛师傅仍是干劲满满,“干得还是挺有奔头的。我人生干这个东西(安装维修),还干出来一个名堂。知足,”他停顿半秒,咧开嘴笑了,自顾自接到:“常乐。”

“三百六十行,行行出状元。”家居师傅作为服务业的一员,在改善国民生活上,贡献出伟大力量。他们是平凡岗位上的渺小英雄,用手艺赚钱、用服务变现、用双手创造美好生活,他们值得被看见、被尊重,也始终被需要。

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从东北到防城港,全能“万师傅”的升级之路:顺势而为,全面突破

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扎根武汉,守护健康——泰康在线地铁大屏传递“时刻在线”的温度生命中最沉重的负担,莫过于对未来的不确定。尤其对于那些正在与疾病抗争的人来说,这份不确定,往往更为具体、更为沉重:康复之路能否顺利?复发风险如何应对?创新用药能否可及?

“泰康在线”近日登陆“武汉·江岸文明空间”,为行色匆匆的城市人群送上了一份关于“安心”的回应。以“守护康复 不负选择 时刻在线”之诺,拥抱每一位正在努力康复的癌症患者,为其复发风险筑起防线;本次亮相的两张主题海报同时也展现了这家从武汉起步的企业,对家乡人民最深情的守护与承诺。

扎根武汉,守护健康——泰康在线地铁大屏传递“时刻在线”的温度


两张海报,一份初心:让保险与保障更有温度

“覆盖复发风险,为健康托底;做你坚实依靠,让前路有光”——这既是“好效保·粉红卫士”乳腺癌复发险的温情告白,也是泰康在线“好效保”系列产品对所有癌症康复人群的温情承诺。从“保健康人”到“保人健康”,泰康在线不断拓宽健康险的边界,让保障真正走向那些最需要被看见、被守护的人群。无论面对怎样的健康挑战,泰康在线始终在你身边,用专业与温度筑起坚实的防线。

扎根武汉,守护健康——泰康在线地铁大屏传递“时刻在线”的温度


作为国内互联网保险领军企业,泰康在线秉持“让保险更安心、更便捷、更实惠”的理念,聚焦带病体人群的保障需求,持续完善“好效保”系列保险产品矩阵。截至目前,“好效保”系列已完成乳腺癌、肺癌、甲状腺癌、淋巴瘤等多病种的布局。其中,作为行业标杆的“好效保·粉红卫士”乳腺癌复发险历经6次迭代,迎来产品五周年,累计为4万余名患者提供保障,真正实现了从“保健康人”到“保人健康”的跨越。

扎根武汉,守护健康——泰康在线地铁大屏传递“时刻在线”的温度


专业为基,服务为本:让“好效保”不止于一份保单

海报上的温暖承诺,背后是泰康在线扎实深厚的专业底座。

在人才支撑上,泰康在线拥有一支兼具医药学背景与保险专业能力的跨界复合型团队,近三分之一的成员具备医药学专业背景。他们洞察医保政策走向,熟悉医药服务流程,追踪创新药研发动态,将最专业的判断融入产品设计的每一个环节。

在产品创新上,泰康在线持续拓展“好效保”产品矩阵,为更多带病人群提供精准保障。2026年1月,全新升级的“好效保·松青卫士”2026版正式上市,针对淋巴瘤患者实现多项突破:承保年龄开创性扩展至2-70周岁,填补了儿童与高龄患者的保障空白;保障从“目录内”迈向“治疗所需”,创新覆盖干细胞移植前后30天全部合理药品费用,并将CAR-T、双特异性抗体等前沿疗法纳入可选责任,动态更新药品目录,确保患者第一时间用上临床急需的创新药。通过灵活定制的保障方案,“松青卫士”为淋巴瘤患者构建起了覆盖诊前、诊中、诊后的全周期守护。

在药品保障上,泰康在线“好效保”不仅致力于将临床急需的创新药及时纳入保障,更用实实在在的理赔兑现守护承诺。35岁的李女士便是这一承诺的见证者:她于2025年2月投保“好效保·粉红卫士”乳腺癌复发险,同年10月不幸确诊复发后,泰康在线迅速启动绿色理赔通道,一次性赔付45万余元,为其后续治疗提供了坚实的经济支撑。从药品目录的持续扩容,到理赔服务的快速响应,“好效保”正通过“保险+服务”的深度融合,让每一份保障在风险来临时真正成为患者的底气与希望。

正是这套多维度的专业底座,让“好效保”成为一套贯穿诊前、诊中、诊后的全周期健康解决方案。从“救命钱”到“医疗用药解决方案”,泰康在线用行动证明:我们交付的不只是一份理赔款,更是患者康复路上的希望与底气。

扎根荆楚,守护民生:与城市同频共振的发展答卷

作为从武汉起步并快速成长的互联网保险公司,泰康在线始终将自身发展融入湖北建设大局,与荆楚大地同频共振。2025年,其连续第六年荣登“湖北民营企业100强”榜单,这不仅是对其综合实力的肯定,更是其扎根武汉、服务本土的最好注脚。

扎根武汉,守护健康——泰康在线地铁大屏传递“时刻在线”的温度


在业务布局上,泰康在线与湖北省“能级跨越”“产业倍增”等战略高度协同,推出的“泰企保”系列产品,在湖北省内精准服务2000家小微企业,为本土小微主体的稳定经营构筑起安全网;同时聚焦新市民与小微企业群体,为外卖骑手、网约车司机等超60万名新市民提供适配保障。

在武汉,泰康在线更与泰康同济(武汉)医院深度协同,推出“一站式结算”服务,让患者实现医保与商保同步结算,“签字即走”,从根本上解决了患者垫资压力大、理赔手续繁琐的痛点。同时,泰康在线还持续以科技赋能,不断开拓互联网场景,服务普惠金融优势,为本地居民提供实实在在的保障。截至2025年,泰康在线在武汉累计纳税15.58亿元。

扎根武汉,守护健康——泰康在线地铁大屏传递“时刻在线”的温度


此次地铁大屏两张海报的同时亮相,既是泰康在线品牌温度的集中展示,也是其深耕武汉、服务大众的又一次深情表达。从“粉红卫士”到“好效保”品牌,泰康在线正以更全面的保障体系,守护每一位奋斗者的健康与梦想,为筑牢民生健康防线贡献来自家乡的保险力量。

面向未来,泰康在线将继续深化“好效保”产品布局,推动带病体保险高质量发展,以“保险+科技+服务”的融合创新,回应每一个“不确定”的焦虑,守护每一个“向康复而行”的梦想。为筑牢民生健康防线、助力“健康中国”建设贡献更大力量。

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今年超千家“小巨人”企业将获财政奖补支持

  人民日报北京6月19日电 (记者曲哲涵)财政部、工业和信息化部日前发布《关于进一步支持专精特新中小企业高质量发展的通知》。

  通知提出,2024年至2026年,聚焦重点产业链、工业“六基”(基础零部件、基础元器件、基础材料、基础软件、基础工艺和产业技术基础)及战略性新兴产业、未来产业领域,通过财政综合奖补方式,分三批次重点支持“小巨人”企业高质量发展。2024年首批先支持1000多家“小巨人”企业,以后年度根据实施情况进一步扩大支持范围。

  中央财政资金将从三方面支持重点领域的“小巨人”企业。一是支持企业围绕打造新动能、攻坚新技术、开发新产品加大科技创新投入,不断夯实企业立身之本。二是支持企业围绕强化产业链配套能力提升协作配套能力,不断夯实产业基础支撑。三是支持地方探索对专精特新中小企业培育赋能,不断夯实服务体系。

  奖补标准方面,新一轮专精特新中小企业奖补政策拟沿用此前标准,即按照每家企业连续支持3年、每家企业合计600万元测算对地方的奖补数额。每批次奖补资金分两次下达,实施期初下达50%,实施期末根据绩效评价情况下达剩余资金。其中,对推进计划投资总额未达2000万元的企业,收回资金;对推进计划投资总额达2000万元以上但未完成目标任务的企业,不再安排剩余资金。

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综合

今年超千家“小巨人”企业将获财政奖补支持

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基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中,关节驱动作为核心动力单元,其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中,高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题,成为制约方案升级的关键难点。

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

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核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:

高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。

智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。

多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:

核心控制MCU:GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

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驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:

电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;

功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;

通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;

接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

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编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

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完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:

开放资料(全量公开,快速上手)

GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;

GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。

NDA资料(定制化支持,深度开发)

AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;

GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;

多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;

servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。

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基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案

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英伟达GTC发布Vera Rubin平台,算力与AI应用迎来新突破PChome3月17日消息,2026年GTC大会上,英伟达正式推出新一代AI计算平台Vera Rubin,整合七款自研芯片实现算力代际突破,将AI推理成本降至前代1/10,并首次提出“物理AI”概念,助力智能体跨越式发展。

PChome3月17日消息,2026年GTC大会上,英伟达正式推出新一代AI计算平台Vera Rubin,整合七款自研芯片实现算力代际突破,将AI推理成本降至前代1/10,并首次提出“物理AI”概念,助力智能体跨越式发展。

这个平台的核心为七芯协同架构,包含Vera CPU、Rubin GPU等七款芯片,通过深度协同消除通信瓶颈。其中Rubin GPU采用3nm工艺,NVFP4精度算力达50 PFLOPS,较Blackwell提升5倍,训练速度提升3.5倍,单位Token生成成本降低90%,为大规模AI应用落地筑牢基础。

存储与推理方面,推出全新的BlueField-4 STX机架搭配DOCA Memos框架,可高效处理海量KV缓存数据,大幅降耗的同时将推理吞吐量提升5倍;Groq 3 LPX推理加速机架含256个LPU处理器,与平台结合后每兆瓦推理吞吐量最高提升35倍。

平台采用GPU+LPU解耦推理技术,实现万亿参数模型毫秒级响应;推出Space-1太空数据中心模块,结合自动驾驶模型推动物理AI落地,奔驰CLA车型将率先路测。黄仁勋宣布2027年AI算力营收目标1万亿美元,微软、AWS等云服务商已首批采购,中国市场也将迎来应用爆发。

PChome补充,这个平台采用100%液冷设计,PUE降至1.1以下,Rubin GPU搭载288GB HBM4显存并扩张开源生态。不过,台积电3nm良率、HBM4供应紧张及市场竞争加剧,仍是其量产和发展的主要挑战。

(文中图片来源于网络)         

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知识

英伟达GTC发布Vera Rubin平台,算力与AI应用迎来新突破

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为“装修难”提供系统性解决方案,《住宅全案整装服务标准》研讨会在京举行

贝壳整装法务负责人 张朝

针对家装行业长期存在的问题,中国房地产业协会联合行业领先企业共同制定了《住宅全案整装服务标准》(T/CREA056—2026)(以下简称"《标准》")。中国房地产业协会教育工作委员会秘书长温兆晔表示,该标准积极响应政策号召与消费者诉求,旨在通过标准化推动行业透明化、规范化发展,为消费者提供清晰可靠的装修指引,真正实现“放心装修”。

中国房地产业协会教育工作委员会秘书长 温兆晔

编写组专家代表、北京建筑大学经管学院教授、住建部工程法专家李志国介绍,该标准是首个覆盖营销、设计、报价、签约、收款、施工、验收、售后等“全案整装”全流程的服务规范,充分吸纳了行业先进经验,并针对关键环节提出了明确要求。标准强调装修套餐应与全案产品化样板房保持一致,做到所见即所得;要求报价透明清晰,杜绝隐性消费;鼓励装修资金由银行存管,以降低企业“暴雷”风险;要求安装工地摄像头,实现施工可视化与远程监工;同时明确售后响应与处理时限,切实守住服务底线。李志国表示,该标准将分散的行业先进实践转化为统一的服务准则,使“放心装修”从理念走向落实。

北京建筑大学经管学院教授、住建部工程法专家 李志国

与会专家一致认为,《住宅全案整装服务标准》的出台与实施,是家装行业从“野蛮生长”向“规范发展”转型的关键举措,为行业发展划定了“硬标尺”。

与会专家合影

中国法学会消费者权益保护法学研究会学术委员会主任曹三明强调,《标准》的核心在于构建一套透明、规范、高品质的技术与管理体系,推动行业竞争从粗放模式转向以品质服务为核心的健康发展轨道。他建议将《标准》核心条款全面纳入装修合同,通过契约形式强化其约束力,进而带动产业链整体升级。

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中国法学会消费者权益保护法学研究会学术委员会主任 曹三明

北京市消费者协会投诉部主任崔倩指出,《标准》的生命力在于有效落地,关键在于建立配套的执行与监督机制。她呼吁行业协会与消协共同建立装修消费投诉解决机制,以此督促企业依标经营、维护消费者权益,并在市场中积极推广标准应用,进而形成“标准引领品质、品质驱动消费”的良性循环。

北京市消费者协会投诉部主任 崔倩

对外经济贸易大学法学院教授苏号朋总结指出,家装服务标准化不仅有利于保护消费者权益,也能倒逼企业回归服务本质、提升服务质量与口碑。随着标准逐步落地,以往装修过程中“说不清、道不明、维权难”的困境有望得到缓解,从而为提振消费信心、推动服务消费高质量发展提供坚实支撑。

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时尚

为“装修难”提供系统性解决方案,《住宅全案整装服务标准》研讨会在京举行

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基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中,关节驱动作为核心动力单元,其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中,高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题,成为制约方案升级的关键难点。

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

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核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:

高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。

智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。

多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:

核心控制MCU:GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

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驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:

电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;

功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;

通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;

接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

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编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

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完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:

开放资料(全量公开,快速上手)

GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;

GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。

NDA资料(定制化支持,深度开发)

AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;

GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;

多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;

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方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。

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基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案

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MOSFET热载流子效应退化测试解析前言

在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过MOSFET通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时,热载流子(动能非常高的载流子)由于原子能级碰撞的冲击电离,可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面,打破Si-H键,增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化,如VT、IDLIN和IDSAT。

这种通道热载流子诱导的退化(也称为HCI或热载流子注入)在NMOS和PMOS器件上都可以看到,并会影响所有区域的器件参数,如VT、亚阈值斜率、Id-on、Id-off、Ig等。每个参数随应力时间的退化速率取决于器件的布局和所使用的工艺。

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图1. 通道热载流子退化

CHC退化测试的过程

一个典型的通道热载流子测试过程包括一个被测试器件(DUT)的初始化表征,然后是一个应力和测量循环[1](图2)。在这个循环中,器件承受的电压高于正常工作电压的压力。器件参数包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等,在应力之间进行监测,并将这些参数的退化绘制为累积应力时间的函数。在进行此应力和测量循环之前,将测量同一组器件参数作为基线值。

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图2. 典型的CHC测试过程

应力条件是基于最坏情况下的退化条件,这对于NMOS和PMOSFET是不同的。通常,对于漏极电压应力,它应小于源极漏极击穿电压的90%。然后,在漏极应力电压下,栅极应力电压因晶体管类型和栅极长度而不同。表1显示了使用不同技术[2]创建的NMOS和PMOSFET的最坏情况退化条件。

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表1. NMOS和PMOS FETs的最坏情况应力条件

使用4200A-SCS半导体表征系统上的ITM可以很容易地确定最坏情况下的应力条件。

器件连接

在单个晶体管上执行CHC测试很容易。然而,每个CHC测试通常需要很长时间才能完成,所以希望有许多dut并行施加压力,然后在应力之间按顺序进行表征,以节省时间。为了实现这一点,需要一个开关矩阵来处理并行应力和应力之间的顺序测量。图3显示了针对多个DUT的典CHC测试的硬件配置。4200A-SCS提供了应力电压和测量能力,而开关矩阵支持并行应力和多个器件的顺序测量。

根据被测试器件的数量,使用可容纳一个矩阵开关(12个器件引脚)的708主机,或者使用最多6个矩阵开关(最多72个引脚)的707主机。不同栅极和漏极应力值的总数受到系统中SMU数量的限制。图4说明了使用8个SMU(总共8个不同的漏极和栅极应力偏差)加上一个接地单元(接地端子)并联20个晶体管对器件进行压力测试的连接图。

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图3. 硬件配置连线图

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图4. 使用8个SMU并行施加压力20个器件的示例。公共端子使用单独的接地单元(GNDU)。

确定器件参数

被监测的热载流子参数包括VTH、GM、IDLIN和 IDSAT。这些参数在应力之前首先测量,并在每个累积应力时间后重新测量。IDLIN是器件在线性区域测量漏极电流,而IDSAT是器件在饱和区域测量漏极电流。VTH和GM可以用恒流法或内插 / 外插法来确定。在内插 / 外插法中,VTH是由IDS- VDS曲线的最大斜率来确定。

4200A-SCS的公式编辑器工具大大简化了这些参数的提取。内置函数包括微分获得GM,MAX函数获得最大的GM(Gmext),以及最小二乘线拟合函数提取 VTH(Vtext)。计算这些参数的公式可以在4200A-SCS提供的HCI项目中找到,并在测试库中的相应的测试中找到。这些公式的一些例子包括:

GM = DIFF(DRAINI,GATEV)

GMEXT = MAX(GM)

VTEXT = TANFITXINT(GATEV,DRAINI,MAXPOS(GM))

最后一个公式(VTEXT)是ID-VG曲线在最大GM点处的切线拟合的x截距。图5说明了公式编辑器的界面。

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图5. 4200A-SCS的公式编辑器界面

一旦这些参数从各个测试中计算出来,它们就可以通过选中“输出值”选项中的复选框来导出,以监测应力时间的退化。对于每个测试,都可以选择退出选项,允许系统跳过该器件,或者在器件出现故障时停止整个CHC测试。有关这些选项的更多详细信息,请参阅完整的4200A-SCS参考手册。

设置应力条件

在4200A-SCS软件的吉时利Clarius版本中增强的功能之一是项目树结构中可以增加一个应力循环,可以施加电压和电流应力。用户可以利用应力循环在预设时间上设置直流应力。每个周期的应力时间可以以线性或对数的方式进行设置(见图6)。该特性用于 CHC/HCI、NBTI、EM(电迁移率)和电荷捕获应用,以提供恒定的直流应力(电压或电流)。在应力 / 测量模式下,用户可以为被测器件的每个终端设置应力条件(图7)。在每个应力周期之后,4200A-SCS经过一个测量序列,其中可以包括任意数量和类型的用户定义的测试和参数提取。这些参数随时间的退化情况被绘制在应力图中。4200A-SCS的“工具包”体系结构为用户在创建测试序列和压力测量方面提供了巨大的灵活性。

对于关键参数,可以设置一个目标退化值(图7)。一旦该参数的退化超过了目标值,特定的测试将停止。通过消除不必要的压力和测量故障器件上的周期,将会节省了大量的时间。

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图6. 应力循环设置页面

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图7. 器件应力 / 引脚连接 / 退化目标值设置窗口

如果项目中定义了多个DUT,则可以使器件压力设置窗口中的“上一个器件”和“下一个器件”按钮在器件之间进行切换(图7)。“复制”和“粘贴”按钮可以用于将压力设置从一个器件复制到另一个器件中,而不需要在所有输入字段中重新输入所有信息。由于多个器件在不同的应力配置中并行施加应力,因此很难将所需的不同应力的数量和可用于应用它们的SMU的数量联系起来。按下“检查资源”按钮,可以很容易地确定是否有足够的SMU来处理所有涉及的压力,并查看这些SMU是如何分配给每个不同的压力的。如果开关矩阵连接到系统上,并且如果终端上的应力为0V,则默认使用接地单元。

图8a显示了一个单独的数据表(图8a),它可以合并到相应的应力设置窗口中,以保存有关周期指数、应力时间和从应力之间的测量中提取的监测参数的信息,如ID和VT。数据将以Excel文件格式(.xls)自动保存在项目目录中,将数据以文本或Excel文件的形式导出到其他位置。如果系统处于应力 / 测量模式,监测参数相对于预应力测量的退化会自动计算,并可以绘制在图8b中。有关更多压力测量的信息,在Clarius中提供的功能,请查阅完整的4200A-SCS参考手册。

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a)

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b)

图8. a) 应力数据表存储所有应力信息,包括应力期间的测量结果和应力之间测量的选定参数。b) 退化百分比数据作为应力时间函数的图

建立CHC项目

下面的步骤概述了构建CHC项目的典型过程。有关每个步骤的详细信息,请参考完整的4200A-SCS参考手册。

1. 创建项目结构

a. 确定开关矩阵是否可用

b. 确定是否有足够的SMU可用

c. 构建项目结构

2. 在应力之间建立测试

a. 如果使用了开关矩阵,进行开关连接。

b. 使用(ITMs)构建新的测试

c. 使用公式器工具计算器件参数

d. 在合理条件下设置退出

e. 对于监测退化,导出监测的参数值

f. 重复步骤b到步骤e,以监控更多的参数

3. 如果有多个DUT,则重复步骤2。

4. 在子项目中,设置应力条件。

a. 设置压力时间

b. 设置器件应力条件

i. 应力电压

ii. 引脚连接

iii. 目标退化值

iv. 进入下一个器件

5. 运行项目并检查退化数据

参数退化数据和原始测量数据在项目运行期间自动以Excel文件格式保存。因此,即使项目在完成前就停止了,也已经捕获了测量数据。应力之间的原始I-V曲线可以叠加在应力循环上,所以很容易看到I-V是如何作为应力时间的函数而退化的。图9显示了覆盖21个应力循环后的Vgs-Id曲线。

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图9. 多个应力的叠加数据图

图10是一个在晶圆片上测试五个位置的CHC项目的例子。4200A-SCS通过与市场上最常见的半自动探针台兼容的内置驱动程序控制探针台的移动。

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图10. 晶圆级CHC测试的范例

结论

Clarius中增强的应力测量循环可以轻松设置CHC测试。结合交互式测试界面、公式工具和强大的图形功能,Clarius使4200A-SCS成为评估器件可靠性参数的理想工具,如CHC诱导的MOSFETs退化,以及它在器件表征中更广为人知的作用。

参考

[1] JEDEC标准28-A,“Procedure for Measuring N-Channel MOSFET Hot-Carrier-Induced Degradation Under DCStress”,2001。

[2] Vijay Reddy,“An introduction to CMOS semiconductor Reliability”,IRPS教程,2004年。

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